Dünyanın En Küçük Biyomedikal Robotu: Sağlıkta Yeni Bir Dönem Başlıyor

Hong Kong Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’nden bilim insanlarını geliştirdiği dünyanın en küçük biyomedikal robotu kullanıma sunuldu. Sağlık teknolojilerinde devrim yaratması beklenilen mikro robot sadece 0,95 mm çapında, görüntüleme, hassas hareket ve çok işlevli operasyon yeteneklerini bir arada sunuyor. Robot, insan vücudundaki dar ve erişilmesi zor kanallarda teşhis ve tedavi için kullanılmak üzere tasarlandı. Özellikle akciğerlerin bronş uçları ve fallop tüpleri gibi bölgelerde etkili olması beklenen teknoloji harikası yeni robot, küçük boyutuna rağmen yüksek görüntüleme performansı, engel algılama kabiliyeti ve çok işlevli tedavi özellikleri ile dikkat çekiyor. Bu yenilikçi teknoloji, erken teşhis ve cerrahi müdahalelerde daha az invaziv bir yaklaşım sunarak sağlık hizmetlerinde yeni bir çağ başlatabilir.

Gelişmiş Teknoloji ile Üçlü Başarı

Hong Kong HKUST Üniversitesi’nden araştırmacılar, dünyanın en küçük, çok işlevli biyomedikal robotunu geliştirmeyi başardı. Robot, boyut küçüklüğüne rağmen “imkansız üçlü” olarak adlandırılan bir başarıya imza attı: gelişmiş görüntüleme performansı, hassas hareket kabiliyeti ve çok işlevli operasyonlar. Robot, engelleri algılamada 9,4 mm’ye kadar mesafeyi tespit ederek teorik sınırları on kat aşmayı başardı. Ayrıca, görüntüleme alanını 25 kat genişletti ve hareket hassasiyetini 30 mikrometreden daha az bir sapma ile sağladı.

Medikal mikro robotların tedavide kullanılmasına sadece bir adım kaldı

Teknolojik Özellikler

Robotun 4 temel teknolojik özelliği dikkat çekiyor:

• Optik fiber dizisi, vücut içi görüntüleme sağlama
• Özel tedavi araçları, hassas tedavilerde kullanılabiliyor
• İçi boş iskelet, fiberleri ve araçları bir arada tutabiliyor
• Manyetik sprey ile üretilen fonksiyonel derisi hareket kabiliyetini arttırıyor

Ayrıca robotun dış yüzeyi, sürtünmeyi azaltan jel benzeri bir tabakayla kaplandığı için dar alanlarda kolaylıkla hareket edebiliyor.

Klinik Potansiyel ve Kullanım Alanları

Robot, in vitro bronşiyal modeller ve ex vivo domuz akciğerlerinde test edildi. Dar kanallarda sorunsuz navigasyon sağlayan robot, zorlu bölgelerde net görüntüler elde etmeyi ve tedaviler uygulamayı başardı. Projenin lideri Prof. Shen Yajing, “Bu küçük ölçekli robot, dar alanlarda teşhis ve tedavi için devrim niteliğinde bir çözüm sunuyor. Teknolojik ilerlemelerle robotun sağlık alanında daha büyük katkılar sağlayacağına inanıyoruz,” dedi.

Bu tür küçük robotlar, kalp hastalıklarından mide ve on iki parmak bağırsağı ülserlerine kadar birçok hastalığın tedavisinde kullanılıyor. HKUST ekibi, robotun güvenilirliğini artırmayı ve klinik uygulamalarda kullanımını genişletmeyi hedefliyor. Araştırmacılar, gelecekte robotun performansını canlı denemelerle test etmeyi planlıyor. HKUST’nin geliştirdiği bu biyomedikal robot, sağlık teknolojilerinde önemli bir dönüm noktası olabilir.

Klinik Testleri Süren Mikro Robotlar Kanser Tedavisine Yeni Bir Boyut Kazandırabilir

Araştırmanın Özeti

Küçük ölçekli continuum robotlar, girişimsel teşhis ve tedavi için büyük bir potansiyele sahip olsa da mevcut modeller, aynı anda küçük boyut, hassas yönlendirme ve görselleştirilmiş işlevsel tedaviyi gerçekleştirme konusunda zorluk yaşamaktadır. Bu durum “imkansız üçlü” olarak adlandırılmaktadır. Bu çalışma, görüntüleme, yüksek hassasiyetli hareket ve çok işlevli operasyon yeteneklerini alt milimetre ölçeğinde bir araya getiren optik fiber tabanlı bir continuum robot tanıtmaktadır. Mikroskobik 3D baskı ve manyetik sprey teknikleriyle elde edilen 0,95 mm’lik ince profili sayesinde bu robot, gelişmiş görüntüleme performansı sunar ve engel algılama mesafesini yaklaşık 9,4 mm’ye kadar uzatarak teorik sınırları on kat aşar. Ayrıca, robot, 30 μm’den daha az hareket hassasiyeti ve doğal görüş alanını 25 kat genişleten görüntüleme yeteneği ile dikkat çeker. Ex vivo denemeler, robotun akciğer bronş uçları gibi dar kanallarda gezinme ve örnekleme, ilaç iletimi ve lazer ablasyonu gibi çok işlevli operasyonları başarıyla gerçekleştirme yeteneğini doğrulamaktadır. Önerilen alt milimetre continuum robot, biyomedikal robotların geliştirilmesinde önemli bir ilerlemeyi temsil etmekte ve biyomedikal mühendislikte birçok potansiyel uygulamanın önünü açmaktadır.

YORUMUNUZ VAR MI?

Label

İsim*

Email*

Δ

Label

İsim*

Email*

Δ

0 Yorum

Inline Feedbacks

Tüm yorumları gör